打车发生交通事故死亡，受害者的家属有以下两个索赔途径：

1、选择违约之诉，起诉出租车公司；

2、选择侵权之诉，起诉出租车和小轿车两方共同侵权。但是，这二者只能选择其一。至于如何选择，要看被告的赔偿能力，并且必要时可以找个专业律师介入处理。因为交通事故死亡起诉到法院的，要按照以下步骤进行：

1、受害人家属先准备民事起诉状和相关证据，写明要求对方赔付死亡赔偿金、丧葬费等费用；

2、到有管辖权的法院进行起诉，同时提交民事起诉状和证据；

3、法院立案庭接受当事人起诉后，会进行审查。法院认为符合起诉条件的，在七日内进行立案并同时通知当事人。

4、法院在审理前，向被告送达起诉状，被告收到起诉状后十五日内提交答辩状。

5、之后进入开庭审理阶段，原被告和律师出庭。

6、法院经过审理后，进行审理判决，并向原被告送达判决书。

7、当事人拒绝执行的，另一方可以向法院申请强制执行阶段。发生交通事故如何索赔发生事故后，受害人应保持冷静并立即采取自救措施，确认交通肇事者及肇事车辆，并记录肇事车辆号牌、车型、颜色等，防止肇事车辆逃逸。为了防止出现套牌事件，最好让当事人能够留在事发现场。无论是人身伤害还是财产损失，在要求赔偿时都必须提供确实、充分的证据。不然，到了理赔的时候是不被支持的。交通事故造成人员伤亡双方尽量不要私了，以免事后伤情恶化，后患无穷。私了仅适用于未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议或仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的交通事故。私了时，双方特别是无责任方，要看清对方的证件，记住车号，逐项认真填写协议书，确保填写内容准确无误，并应妥善保存。这是向保险公司索赔和发生争议后向法院提起民事诉讼的重要证据。《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。《中华人民共和国民法典》第一千一百八十一条【被侵权人死亡时请求权主体的确定】被侵权人死亡的，其近亲属有权请求侵权人承担侵权责任。被侵权人为组织，该组织分立、合并的，承继权利的组织有权请求侵权人承担侵权责任。被侵权人死亡的，支付被侵权人医疗费、丧葬费等合理费用的人有权请求侵权人赔偿费用，但是侵权人已经支付该费用的除外。