一、正当防卫在法律上是如何认定的

正当防卫在法律上的认定如下：

1．正当防卫的目的必须是为了保护合法的权益防卫目的的正当性；

2．实行正当防卫的起因是有不法侵害行为的存在；

3．实行正当防卫的时间必须是不法侵害行为正在进行之中；

4．正当防卫的对象必须是不法侵害者本人；

5．正当防卫造成损害的程度必须没有明显超过必要的限度而造成重大损害。

根据《中华人民共和国刑法》第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

【防卫过当】正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

【特殊防卫】对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、防卫过当属于什么罪

防卫过当可能属于过失致人死亡罪、故意伤害罪和过失致人重伤罪、故意杀人罪。过失致人死亡罪是指行为人因疏忽大意没有预见到或者已经预见到而轻信能够避免造成的他人死亡，剥夺他人生命权的行为。

《刑法》第十五条应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

三、正当防卫致成轻伤应怎么处理

正当防卫致成轻伤不用承担刑事责任。正当防卫在一定限度内不用负刑事责任，致人受伤要负民事责任，也就是赔偿医药费。正当防卫是指为使国家，公共利益，本人或者他人的人身，财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，对不法侵害人所实施的制止其不法侵害且没有超过不必要的限度损害行为。

《中华人民共和国国家赔偿法》（2012修正）：第三章　刑事赔偿 第一节　赔偿范围　　第十九条　属于下列情形之一的，国家不承担赔偿责任：\n（一）因公民自己故意作虚伪供述，或者伪造其他有罪证据被羁押或者被判处刑罚的；\n（二）依照刑法第十七条、第十八条规定不负刑事责任的人被羁押的；\n（三）依照刑事诉讼法第十五条、第一百七十三条第二款、第二百七十三条第二款、第二百七十九条规定不追究刑事责任的人被羁押的；\n（四）行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关的工作人员与行使职权无关的个人行为；\n（五）因公民自伤、自残等故意行为致使损害发生的；\n（六）法律规定的其他情形。