保管合同不管是否约定保管期间的，寄存人都可以随时领回保管物。这是寄存人的权利，同时又是保管人的义务，即保管人得应寄存人的请求，随时返还保管物。保管期间届满，寄存人应当将保管物领回，但是逾一段时间才领取时，也认为可以。此种情况视为保管合同的延长，保管人应当继续履行保管义务。如保管合同届满以后很长时间，寄存人仍未领取的，保管人应当催告寄存人限期领取保管物。催告期满后，寄存人仍未领取的，保管人可自行处理保管物。保管人为寄存人延期保管物品的，有权向寄存人收取延长时间的保管费用保管人返还保管物的时间，依保管合同是否约定了保管期间而不同：(1)当事人未约定保管期间的，保管合同自然可以随时终止。不但寄存人可以随时领取保管物而终止合同，保管人也可以随时请求寄存人领取保管物而终止合同。而且寄存人随时领取保管物，也不问保管为有偿或无偿。保管是无偿的，寄存人提前领取保管物，可以提早解除保管人的义务，对保管人实为有利；保管是有偿的，只要寄存人认为已实现保管目的而要求提前领取的，保管人也无阻碍之理。(2)当事人约定保管期间的，寄存人可以在期限届满前随时要求返还；若因此而给保管人造成损失，寄存人应予以补偿。保管人无特别事由，如保管人患病、丧失行为能力等事由，不得请求寄存人提前领取保管物。只是发生特别事由时，保管人可以请求寄存人提前领取保管物。特别事由，指天灾人祸等不可抗力或其他使保管人已无能力对保管物进行保管的情况。此时，保管人对于特别事由发生，负有举证义务。

一、保管合同成立要件

保管合同成立要件为：

1、保管人与寄存人适格；

2、就保管事项意思表示真实；

3、寄存人交付保管物给保管人；

4、约定返还保管物事项；

5、约定好损害赔偿责任。

根据2021实施的《民法典》第八百八十八条规定，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。

寄存人到保管人处从事购物、就餐、住宿等活动，将物品存放在指定场所的，视为保管，但是当事人另有约定或者另有交易习惯的除外。

第八百九十条规定，保管合同自保管物交付时成立，但是当事人另有约定的除外。