法律诉讼不包括劳动仲裁，劳动争议仲裁和劳动争议诉讼的差异：

1.性质不同

劳动争议仲裁具有行政和司法双重特征。行政特征是指，仲裁机构是劳动争议仲裁委员会，而劳动争议仲裁委员会是由劳动行政部门的代表、同级工会代表和用人单位方面的代表组成，即机构组成具有“三方性”，同时在方针、政策、规章等方面接受劳动行政部门的领导；司法特征是指劳动争议仲裁具有一定的裁制权，仲裁机构所作出的裁决书在当事人未于法定期间内起诉的情况下即产生法律强制执行力。劳动争议纠纷则是完全的司法性质，具有最终的司法裁判权。

2.依据不同

劳动争议仲裁的法律依据主要是《中华人民共和国劳动法》和《企业劳动争议处理条例》；劳动争议诉讼的法律依据主要是《民事诉讼法》。

3.原则不同

劳动争议仲裁的原则是：①先行调解原则；②少数服从多数原则；③及时原则。

劳动争议诉讼的原则是：以事实为依据；以法律为准绳。

4.程序不同

劳动争议仲裁只有一审，仲裁裁决作出并送达后，仲裁程序即终结，如当事人对裁决不服，不能向上一级仲裁机构再行申请，而只能向人民法院起诉进入诉讼程序；劳动争议诉讼则有二审，诉讼一审结束后，如对一审的判决不服，当事人可向上一级法院上诉，二审法院应对一审法院判决所认定的事实和适用的法律进行全面审查。

《劳动争议调解仲裁法》第二条中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

(一)因确认劳动关系发生的争议；

(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；

(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；

(六)法律、法规规定的其他劳动争议。

第三条解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则，依法保护当事人的合法权益。

一、不服劳动仲裁怎么起诉

按规定，劳动争议当事人不服劳动仲裁的，可以在收到裁决书之日起15日内向仲裁委所在地基层法院起诉，并提交相应的材料，如起诉状、劳动仲裁裁决书等。

起诉后，要按照以下的程序进行：

1、劳动争议案件的当事人提起诉讼请求，并提交起诉状；

2、法院审查后，作出受理决定的在7日内立案，作出不受理决定的在7日裁定不予受理；

3、劳动争议诉讼案件的原告要在7日内缴纳诉讼费，逾期未缴会视为自动撤诉；

4、在立案后，法院将起诉状副本送达至被告；

5、双方当事人在法院规定的期限内提交与案件有关的证据；

6、在立案后，法院组成合议庭，安排好合议庭的人员告知当事人；

7、法院安排好开庭时间和地点后，通知当事人和起诉参与人；

8、法院开庭审理后，会核实当事人身份、告知当事人权利义务等诉讼程序；

9、法院调解成功的，将制作调解书，若调解不成功，法院即作出裁决。