(1)被告人自愿认罪。

根据《最高人民法院、最高人民检察院、司法部、关于适用普通程序审理“被告人认罪案件”的若干意见(试行)》第九条之规定，人民法院对自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚。

(2)被告人没有犯罪前科劣迹，是偶犯、初犯，且悔罪表现较好，请求给予从轻处罚。

被告人表现一贯良好，没有犯罪前科，属于初犯。从公安机关第一次讯问到今天的庭审一直都是配合调查，积极悔改的，符合从轻处罚的法律规定。

(3)被告人具有悔罪表现。从公安机关对被告人侦查的口供到起诉再到审判都可以看出，在案发后被告人能够全部、彻底地向司法机关交待自己的犯罪行为，说明被告人已经认识到犯罪行为的危害性，有改过自新的良好愿望。从今天的庭审情况来看，被告人能够主动交待犯罪事实，认罪态度较好。

(4)被告人认罪态度很能好，对于被告人的认罪态度，辩护人认为用“很好”来概括并不为过。从被告人第一次接受询问到审判阶段，被告人自始自终都是诚恳的态度配合调查，如实陈述，真诚悔过，既不反复，又没狡辩，更没有避重就轻、隐瞒事实。这一诚恳的悔罪表现，应当得到法庭的确认，并作为酌情从轻处罚的事实根据。

(5)被告人愿意尽最大努力赔偿受害人。同时，事故发生后被告人的家属积极的向被害人垫付了大部分的医疗费，并且多次前往医院看望被害人。

综上所述，被告人由于法律意识淡薄，最终害了他人也害了自己和亲人。从本案具体案情来看，本案是过失犯罪，被告人又是初犯，犯罪后能积极配合公安机关办案，认识自己的错误，主动自愿认罪，悔罪态度良好，主观恶性和社会危害性不大。事后，被告人的家属对又积极向被害人支付了医疗费，而且被告也表示愿意积极赔偿。本着刑罚教育为主，惩罚为辅的基本原则，敬请法庭给其一个改过自新的机会，给予减轻、从轻处罚。

一、醉驾要判刑吗？

《刑法》第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的；

(二)醉酒驾驶机动车的；

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

根据我国刑法的相关规定，在道路上醉酒驾驶机动车的构成危险驾驶罪，此时需要车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。

因此，只要是机动车驾驶人体内酒精含量大于或者等于80mg/100ml，并且开车上路的，那么就能够依法判刑。