犯罪嫌疑人家属或者律师可以向办案提出申请,是否批准由办案机关决定。在司法实践中,如果对被害人进行赔偿达成谅解协议后,更容易办理。

刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

3、依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的;

4、对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的;

5、已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的;

6、对持有有效护照或者其它有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人;

7、提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;

8、移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的;

二、什么是取保候审?

取保候审，是指在刑事诉讼中，人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。取保候审由公安机关执行。取保受审只是限制而不是剥夺犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，它是一种强度较轻的强制措施。

取保候审的方式有两种：

一种是提出保证人担保。也就是说，被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任。

一种是提供保证金。犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。如果违反有关规定，保证金就会被没收，并区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或监视居住、予以逮捕。对犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关规定，取保候审结束时，应当退还保证金。

对同一犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不能同时使用保证人保证和保证金保证

取保候审可以让犯罪嫌疑人获得一部分人身自由，犯罪嫌疑人不用一直被羁押，而是可以离开看守所，只是在进行侦查、起诉等过程中，要保证能够随叫随到。如果犯罪嫌疑人失去了踪迹，要由担保人为此事负责，承担责任。取保候审在一定程度上给了犯罪嫌疑人行动自由。