成立留置权必须具备的条件有：

1、双方必须存在债权债务关系；

2、债权人依合同合法占有债务人的动产；

3、债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，债权和标的物的占有取得基于同一合同关系发生；

4、债权已届清偿期而未受清偿。

留置权成立的要素

（一）债权人占有动产

债权人占有债务人的财产，是留置权成立及存续的前提条件。因此，债权人没有占有债务人的财产，则无留置权可言，债权人丧失对债务人财产的占有，则留置权归于消灭。但如果债权人因侵权行为丧失占有的，经诉请回复占有而重新占有，则留置权受影响。债权人对债务人财产的占有，可以是直接占有，也可以间接占有，可以是单独占有，也可以是共同占有。至于占有的原因，多数国家民法要求只要非因侵权行为占有即可。

（二）与债权具有牵连关系

债权人的债权与债权人占有的财产须有牵连关系，才能成立留置权。此为各国立法之通例。然何为有牵连关系，各国立法及学说颇不一致，主要有债权与债权牵连说（请求权牵连说）和债权与物牵连说两种主张。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权，与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权，须产生于同一法律关系，为有牵连关系。

但是根据《民法典》相关规定（参见《民法典》第四百四十八条），企业之间的留置权不要求具备此要件。

（三）债务已到履行期

债务人的债务已到履行期，亦即债权已届清偿期，留置权方能成立，而不问债务人是否构成履行义务迟延（履行义务迟延是留置权行使的条件）。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，而债务是否履行，只有债务人的债务已到履行期限才能确定。如果债务人的义务尚未到履行期，则无法判断债务人是否自觉履行债务，从而若允许成立留置权，就意味着强制债务人提前履行债务，这显然是不公平的。因此，各国民法均将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。

以上三个条件是留置权成立要素。但如果出现妨碍留置权成立的情形，即使具备了上述三个条件，留置权仍不能成立。因此，在生活中，如果双方当事人对留置权进行了约定，一定要注意阻碍留置权事由的发生，以避免造成权利不能行使的事情发生。

《民法典》第四百四十七条

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百四十九条

法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。