一、什么是抢劫罪认定

关于抢劫罪之定义及其构成要素，主要包括以下四点：

首先是该犯罪所侵犯的客体——即公共财产所有权及公民个人权益；

其次，作为该犯罪构成的客观要件，必须有当场使用暴力、威胁或其他强制性手段，侵犯公民人身自由的行为；

第三，在犯罪构成的主体上，抢劫罪的实施者需满足年龄达到14岁且具备刑事责任能力的自然人条件；

最后，从主观层面来看，抢劫罪的行为人在主观意识上必须是直接故意。

《中华人民共和国刑法》

第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

二、什么是抢劫罪的实行阶段

犯罪预备，即行为人在犯罪活动的准备阶段，尚未开始实际行动。

根据相关法律规定，倘若行为人为达到犯罪目的，预先筹备必要的工具或创造有利条件的，均属于犯罪预备范畴。

而在实践中的简单解释则是指行为人已经为实施某种特定的犯罪行为准备好了所需的工具，例如枪械、管制刀具以及确定了合适的受害者等等。

然而，尽管这些行为都在犯罪预备阶段得到了充分的准备，但如果由于行为人自身意志之外的因素导致其无法进一步推进到实际的实施阶段，那么这种情况就可以视为犯罪预备的终止。

《中华人民共和国刑法》第二十二条

【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“什么是抢劫罪认定”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。