结合《刑事诉讼法》第一百一十四条和最高院司法解释的有关规定可知，刑事自诉案件的受理条件包括：1、起诉人需为被害人，在被害人死亡或丧失行为能力的时候，起诉人可以是其法定代理人及近亲属；2、有明确的被告人和具体的诉讼请求，以及证明犯罪的证据；3、案件属于法院管辖范围。

一、公诉和自诉的区别是什么

公诉和自诉的区别：

1.定义不同：

①自诉指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。

②公诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。

2.提起诉讼主体不同：

①自诉是当事人自己提起的诉讼，公诉是检察院依职权主动提起的诉讼。

②公诉是由检察院代表国家向法院起诉，要求追究加害人的刑事责任。

3.提起诉讼条件不同：

①自诉条件：有适格的自诉人；有明确的被告人和具体的诉讼请求；属于自诉案件范围；被害人有证据证明；属于受诉人民法院管辖。

②公诉条件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清；证据确实、充分；依法应当追究刑事责任。

二、交通事故如何自诉

《刑事诉讼法》第88条规定：对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理；第170条规定：自诉案件包括下列案件：（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。因此，经验做法是先向公安或检察机关控告，要求立案追究肇事人刑事责任，由公安或检察机关作出书面不予立案的说明，据此以公安、检察机关应予立案却不予立案为由直接向人民法院提起自诉并附带民事诉讼。

三、什么人有权提起刑事诉讼法附带民事诉讼

根据法律规定，凡因刑事被告人的犯罪行为而遭受物质损失的人以及人民检察院，在刑事诉讼中提出赔偿请求的，可以成为附带民事诉讼的原告人。具体包括：

（一）被害人。刑事诉讼法规定，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。一般情况下，作为附带民事诉讼的原告人是刑事案件中的被害人。被害人作为受犯罪行为直接侵害而遭受损失的当事人在要求追究被告人刑事责任的同时，有权提起附带民事诉讼，要求赔偿。

（二）已死亡被害人的近亲属。在被害人已死亡的案件中由于当事人的死亡，其诉讼能力和诉讼行为能力均归于消灭，无法以自己的名义提起诉讼，而其民事权利又需要有人主张，因此，附带民事诉讼程序专门规定其近亲属可以起诉。近亲属的范围为刑事诉讼法第八十二条规定的‘夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟、姊妹’。

（三）无行为能力或者限制行为能力的被害人的法定代理人。在这种情况下，被害人因犯罪行为而遭受的损失，一般由其法定代理人承担。因此，由被害人的法定代理人提起附带民事诉讼，有利于维护被害人及其法定代理人的民事权益。