父母欠子女钱是可以起诉的。

《民法典》（2021．1．1生效）第一千一百六十一条【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

一、家里欠债子女怎么办

我国法律没有父债子还这种规定的。也就是子女没有义务给父亲的债务承担清偿责任，除非子女继承了父亲的遗产，那么同时是继承他的债务的，这时候就有义务返还了。继承遗产就须继承债务，即父母死后子女继承了其遗产的，需要在遗产价值范围内还债。子女的个人财产不用来还债，或者是接受了父亲的馈赠导致父亲无非偿还债务，也须代替父亲偿还债务。另外法律明文规定对于赌债是不予以承认的，如果只有欠条未标明是赌债，那么这个欠条在证据不足的情况下是成立的。父亲在世，子女如果已经有自己的独立经济收入，各自都有自己的财产。一般父亲欠的债，子女没有必须偿还的的义务。但是子女有赡养父亲的义务。如果父亲是正常的，不得不欠的债，如：因为父亲疾病欠债，修理自己居住房屋，生活费的欠债等债务，子女协助父亲还债，责无旁贷。如果是父亲不应该欠其他债务，如赌债等，子女不必要为父亲还债，还要帮助父亲戒赌。赌债也不必偿还的。这要看父亲欠债务的原因，来确定是否为父亲还债。如果父亲去世了，一般都是看父亲的遗产份额多少，先还父亲欠债，然后法定继承人再继承父亲的遗产。是否子女还父亲的债务，视具体情况而定。

二、父母欠钱会牵连子女吗

倘若子女放弃对遗产的继承，那么自然也不会继承债务。

根据《民法典》有关规定，第一千一百六十一条【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

由此可见，若继承人接受遗产，就应当在继承遗产的限额内承担偿还被继承人生前债务的责任。若未继承遗产，借贷关系仅存在债权人和债务人之间，故“父债子还”并非“天经地义”。