仲裁开庭后出裁决书的情况如下：

1、劳动仲裁经庭审后调解未果，依法做出的法律文书叫劳动仲裁裁决书，不是判决书，劳动仲裁开庭后一般45天内能拿到裁决书；

2、劳动仲裁审理期限为45日，案情复杂经劳动仲裁委主任批准的，可以延长15日；

3、若劳动仲裁委员会逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

一、仲裁程序的步骤主要有：

1、申请和受理。申请，是指一方当事人根据合同仲裁条款或事后达成的仲裁协议，将发生的争议依法请求仲裁委员会进行仲裁的行为。提起仲裁申请是当事人为获得仲裁、解决纠纷的一种请求，是保护自身合法权益的一种手段，也是仲裁机构行使仲裁权的前提。只有当事人提起仲裁申请，仲裁委员会才能受理案件。受理，是指仲裁机构对当事人的申请进行审查后，认为符合受理条件，决定立案进行仲裁的程序。受理是仲裁程序的开始，是仲裁机构开始行使管辖权的标志；

2、仲裁庭的组成。仲裁机构仲裁案件，不是仲裁委员会直接仲裁，而是通过一定的组织实现的，这个组织称为仲裁庭。根据仲裁法的规定，仲裁庭组成有两种组织形式为独任仲裁庭，即由一名仲裁员组成的仲裁庭；合议仲裁庭，即由三名仲裁员组成的仲裁庭。仲裁庭的组织形式由当事人约定，仲裁员由当事人选定或委托仲裁委员会主任指定；

3、开庭和裁决。开庭是仲裁庭在双方当事人和其他仲裁参与人参加下，对仲裁请求进行实体审理和裁决的活动。开庭是仲裁活动的实质阶段。其目的是查-清事实、分清是非、正确适用法律、确认当事人之间的权利义务关系。裁决是指仲裁庭在实体上对当事人权利义务作出裁断。裁决是仲裁审理的最终程序，一经作出即发生法律效力。

二、仲裁的基本原则主要有以下三个方面：

1、自愿原则。自愿原则是仲裁制度基本原则中的根本，是仲裁制度赖以存在和发展的基石；

2、仲裁独立原则。仲裁的独立，指的是从仲裁机构的设置到仲裁纠纷解决的整个过程，都具有依法的独立性；

3、根据事实，符合法律规定，公平合理解决纠纷原则。根据事实，符合法律规定，公平合理解决纠纷原则，是公正处理民事经济纠纷的根本保障，是解决当事人之间的争议所应当依据的基本原则。

综上所述，仲裁开庭后出裁决书的情况有劳动仲裁经庭审后调解未果，依法做出的法律文书叫劳动仲裁裁决书，不是判决书，劳动仲裁开庭后一般45天内能拿到裁决书；劳动仲裁审理期限为45日，案情复杂经劳动仲裁委主任批准的，可以延长15日；若劳动仲裁委员会逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。仲裁程序的步骤主要有申请和受理，仲裁庭的组成，开庭和裁决。仲裁的基本原则主要有三个方面，自愿原则、仲裁独立原则、根据事实，符合法律规定，公平合理解决纠纷原则。

一、承揽合同纠纷如何仲裁

第一步申请与受理。当事人申请仲裁应向仲裁委员会递交仲裁协议、仲裁申请书及副本。仲裁申请书应载明当事人本身的情况、仲裁的请求与根据。仲裁委员会决定受理的，通知当事人；不予受理的，通知当事人并说明理由。

第二步组成仲裁庭。仲裁庭可由3名仲裁员或1名仲裁员组成，由1名仲裁员组成仲裁庭的可由双方当事人共同推举。由3名仲裁员组成仲裁庭时，可以由双方当事人各自推选一名仲裁员。

第三步开庭与裁决。仲裁应当开庭进行，但当事人可以协议不开庭，由仲裁庭根据仲裁申请书、答辩书等材料作出裁决。仲裁实行一裁终局制度。裁决作出以后，当事人就同一争议再申请仲裁或向人民法院起诉的，仲裁委员会或人民法院不予受理。

因此，当事人应当履行裁决，裁决自裁决书作出之日起发生法律效力。一方当事人不履行的，另一方当事人可以根据民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行仲裁裁决。另外，在作出裁决前，根据当事人的自愿，可以由仲裁机构进行调解。调解达成协议的，应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书和裁决书具有同等法律效力。调解不成时，再由仲裁庭及时进行仲裁。