一般应当到庭，但也可以由法官单独进行询问孩子。

1、当事人意欲变更抚养权，经与对方当事人协商一致的情形下，可以协议变更抚养权，而不必向人民法院发起抚养权变更诉讼。

2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民法院起诉。

3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。

一、离婚后孩子抚养权是否能争取

离婚后孩子抚养权也是可以争取的。

因为离婚时已经确定了子女的抚养权，所以离婚后争取抚养权的，应当要变更抚养权。

变更孩子抚养权的方式具体如下：

(一)协议变更

无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

(二)诉讼变更

如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

二、去法院申请变更抚养权要怎么做

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

三、离婚后几年可以起诉要孩子

离婚后无论几年都可以起诉要孩子。如果是协议变更抚养权的，那么当事人可以通过办理变更抚养权协议公证，变更孩子的抚养权。但是如果双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，那么可以向另一方所在地有管辖权的人民法院，提起变更抚养权诉讼。

抚养权变更的法定情形有：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的；

5、根据以上规定，只要具有任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。