夫妻双方在离婚时协议让一方放弃子女探望权的行为无效。虽然探望权属于法律规定的权利，但也是一种法定义务。根据相关法律规定，父母离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，使探望权利的方式、时间由当事人协议。协议不成的，由人民法院判决。

一、离婚后祖父母有没有探视权

首先，在离婚后对子女享有的，是探望权，而非探视权。

其次，离婚后祖父母是没有探望权的。

享有探望权的主体是离婚后未直接抚养子女的父亲或母亲。爷爷奶奶不是享有探望权的主体。

我国法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

二、放弃探视权抚养费还要给吗

放弃探视不可以不出抚养费。探视权是权利，可以放弃；抚养权是义务，不能放弃。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母和子女间的关系不因为父母离婚而消除。离婚后，子女不管是父还是母直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女有抚养、教育、保护的权利和义务。

《民法典》第1086条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

具体的“不利于子女身心健康的”，主要是指不直接抚养子女的一方有下列情形：

(一)患有严重精神病或尚未治愈的烈性传染性疾病的；

(二)对子女实施家庭暴力或虐待子女的；

(三)其他不利于子女身心健康的情形。

未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人，有权向人民法院提出中止探望权的请求。

三、自愿中止探望权可以吗

不可以。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。所以探视权是一种民事权利，任何人不能无故进行剥夺。即便是在离婚协议书中，写清自愿放弃探视权的条文，这也是无效的，不受法律保护。