离婚后能等到孩子十岁以后再重新争抚养权，但需要该子女表示愿随另一方共同生活生活，且该方又有相应的抚养能力。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权，也是一项义务。它是基于血亲(包括自然血亲与拟制血亲)而产生的。基于自然血亲产生的抚养权包括父母对婚生子女的抚养权、非婚生子女的抚养权。

一、孩子的抚养权应当怎样变更呢

孩子的抚养权变更方式有以下两种：

1.离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。

2.离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求法院变更子女的抚养权：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

二、没有结婚生的孩子谁来抚养

如果男女双方是没有办理结婚证的，则所生的子女是非婚生子女，其抚养权的归属问题与婚生子女一样，按照下列原则处理：

一、如果孩子不满两周岁的，一般由女方来抚养，但如果女方存在下列情况的，孩子由男方来抚养：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。

二、如果孩子超过两周岁的，则双方可以自行协商抚养权归谁，如果协商不成的可以起诉至法院，法院会判决谁来抚养孩子。如果双方都想要孩子的抚养权，一方存在下列情况的，法院判决时会优先考虑这一方：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（3）子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的。

如果男女双方是结婚证丢失，或者是在1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以前已经符合结婚实质要件的，但没有办理结婚证，则双方生育的子女属于婚生子女，抚养权问题也是参照上述原则处理。

三、的抚养义务人和监护人区别是什么

1、监护权从法理上区分，属于亲属法中的身份权，

但是，监护制度更强调的是国家对个人的强制性和个人对家庭和社会利益的服从性。从这个意义来讲，监护具有公法上的义务属性似乎更为妥当。

2、抚养权问题，一般多作为义务对待，但是它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲(包括拟制血亲)而产生。

3、民法上的权利义务关系一般都是对等的，但抚养权是例外之一，生父母不对子女尽抚养义务，其亲生子女不能以此为理由不承担赡养义务，抚养权的权利和义务是基于血亲而产生的。

4、监护人有可能是被监护人的父母，也有可能是被监护人的亲友。抚养人一般指具有血亲关系的长辈对晚辈的具有抚养的人，不是依法律规定产生的。