一、继承过户车辆费用：

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1％收取，公户3％收取。

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。

3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

二、继承车辆过户流程：

（一）由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

（二）申请人应提交下列证件和材料：1．申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；2．被继承人的死亡证明；3．被继承遗产的产权证明；4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；5．法定继承人的亲属关系证明；6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

（三）经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

车辆继承过户去哪里办理

首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：

1．到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。

2．根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。

3．所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

4．承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。

5．在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。

然后是到登记地车辆管理所进行转移登记即过户。

转移登记流程如下：

车管所查档刑侦、工商验车领取行驶证受理回执领取行驶证正本购置税过户保险更名。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十二条有下列情形之一的，应当办理相应的登记：

（一）机动车所有权发生转移的；

（二）机动车登记内容变更的；

（三）机动车用作抵押的；

（四）机动车报废的。