在交通事故发生后肇事者在现场等候处理，只要其满足自首成立的条件，就可以认定为自首。

从法律意义上来说，自首有两个构成要件：“自动投案”和“如实供述自己的罪行”。投案是构成自首的基本条件，但如果投案后不如实供述，也不构成自首。从时间上来说，投案在前，自首在后。

一、关于自首的认定

关于自首的认定，必须同时具备两项基本要件。一是必须自动投案;二是必须如实地供述自己的罪行。

根据最高法《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》和《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》的规定，共有以下情况可认定为“自动投案”：

(1)犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的;

(2)犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人代为投案，或者先以信电投案的;

(3)罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的;

(4)犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的;

(5)经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。

(6)并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的;

(7)公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的;

(8)犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的;

此外，对交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的，也应当认定为“自动投案”。

如实供述自己的罪行是指供述自己及与自己相关的犯罪事实，注意以下问题：

（1）犯有数罪时，仅供述了部分罪行的，只能对部分罪行认定为自首；

（2）共同犯罪中，除如实供述自己的罪行外，还应当供述所知的同案犯；

（3）共同犯罪中的主犯，应当供述其所知道的其他同案犯的共同犯罪事实；

（4）如实供述的必须是主要犯罪事实；

实施了多个同种犯罪行为时，供述内容应超过50%。

二、满足什么条件下可定为自首呢

满足一下条件下可定为自首：1、犯罪后自动投案；2、向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己罪行的行为。自首有两个构成要件：“自动投案”和“如实供述自己的罪行”。投案是构成自首的基本条件，但如果投案后不如实供述，也不构成自首。”

三、请问自首的规定

自首，是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。据此，自首可以分为一般自首与准自首。

符合以下条件可以认定是自首：

1、自动投案；

2、如实供述罪行；

3、被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和已宣判的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的本人其他罪行。