可以的，《民法典》：

1、第一千一百三十三条公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。

公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。

2、第一千一百三十四条公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

因此，自书遗嘱是订立遗嘱的法定方式之一，未经公证也有效。

书面遗嘱需要证明立遗嘱人的意思表示完全真实自愿，而且在订立遗嘱时没有受到威胁和恐吓，另外要求立遗嘱人立遗嘱时神智是清楚的。如果当事人前后立有多份遗嘱，以最后一份遗嘱为准生效。

口头遗嘱需要有两个或两个以上的与该遗嘱内容没有厉害关系的证人证明即可生效，当然也得是当时人真实意思表示才行。详情请参阅民法典。变更或撤销公证遗嘱，是要去公证处办理的，房产遗嘱也要去公证处办理公证才有效。

一、房产过户给子女的方式有哪些？

(一)以出让的方式将房屋过户给子女

房屋买卖办理过户的主要费用有营业税、个人所得税和契税三种。其中房产满五年，营业税是免征的，同时个税也免征，只需要缴纳契税和产权转移登记费，如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税，同时缴纳契税和产权转移登记费。

(二)以赠与的方式将房屋过户给子女

办理赠与过户，需要交纳个人所得税、契税和公证费。赠与过户是没有营业税的，因为赠与是被认为是无偿受赠的行为，所以需要受赠人缴纳个人所得税，同时赠与过户也需要缴纳公证费。

(三)以继承的方式将房屋过户给子女

继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税，只需要缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名就可以了。