赠与合同的撤销一般可分为两种，即任意撤销和法定撤销。而赠与合同的任意撤销则是指赠与合同成立后，赠与财产的权利转移之前，赠与人可以根据自己的意思不再为赠与行为。法律规定赠与的任意撤销，源于赠与的无偿行为。尤其是有的赠与合同的订立，是因一时情感因素而欠考虑，如果绝对不允许赠与人撤销，则对赠与人太过苛刻，也有失公允。所以大陆法系各国和地区民法典普遍许可赠与人在赠与合同成立后可撤销赠与。

我国《民法典》第658条第1款也规定：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。”然而，如果对赠与人的撤销赠与不加任何限制，则等于赠与合同无任何拘束力，这不符合诚信原则的要求，对受赠人有失公平。所以对于赠与人的任意撤销必须加以一定的限制。比如，我国台湾地区民法典第408条第2款规定：“前项规定，于经公证之赠与，或为履行道德上义务而为赠与者，不适用之。”而我国《民法典》第658条第2款则规定：“具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。”由此可见，赠与合同的任意撤销除了以赠与合同完全成立生效为前提外，还必须符合以下条件：

(一)赠与财产的所有权尚未转移给受赠人。赠与合同的任意撤销在时间上有严格的限制，只限于赠与合同履行完毕之前，即赠与的财产权利没有转移之前。至于财产所有权的转移时间，因财产是动产或不动产而有所不同。一般而言，在我国动产以交付时起权利转移，不动产或者其他应当依法办理登记等手续的价值较大的动产(如船舶、车辆等)，只有在依法办理了登记等手续后，才发生财产权利的转移。动产交付以后，不动产依法办理登记等手续后赠与财产的权利归受赠人享有，赠与合同就履行完毕，赠与人和受赠人之间的权利义务关系立即消灭，赠与人不能再行撤销。

(二)须赠与不具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务的性质及未经过公证。由于赠与合同所具有的社会意义不同，采取的合同形式不同，在赠与人行使撤销权方面也应有所区别。如果赠与人是将其财产赠与给“希望工程”或贫困灾区，则赠与人的行为具有重要的社会意义。此时就不应允许赠与人随意撤销合同，否则就不利于倡导扶危济困的社会主义道德风尚。比如1998年夏季的抗洪救灾。有些单位通过媒体向某灾区作出赠与若干钱物的承诺，但是过后又突然宣布撤销赠与行为。这显然违背诚信原则和利益平衡原则。所以为了促进社会公共利益的发展，扶危济困，抗洪救灾，法律就应禁止具有社会公益性质的赠与合同的赠与人行使撤销权。另外，为了履行亲情等道德义务而为的赠与也不允许赠与人任意撤销。这里所谓的道德上的义务，主要包括：对于无法定抚养义务的亲属，因抚养而为之赠与;生父对于未经认领的非婚生子女生活费之赠与;本人对于无因管理人之赠与，以及所谓的“报酬赠与”(如家庭教师不索报酬，因而向其致送谢)或“相互的赠与”(如礼俗上之往来)，等等。因赠与人和受赠人之间有更深的道义上的情感，如果赠与人任意撤销赠与，则与其原赠与的目的相悖。所以，不论依何种形式订立赠与合同，赠与人均不得请求撤销赠与。对于公证的赠与合同，赠与人也没有任意撤销权。因为与口头或书面形式的赠与合同相比较，公证形式只有更强的证明力和对合同双方的约束力。另外由于我国实行公证自愿原则，赠与人一旦选择了公证，就必须受其约束，不能被当事人视为儿戏任意推翻;同时，公证还需要办理一系列手续，在此过程中赠与人有充分的考虑余地，一旦办理了赠与合同公证，就应对自己的赠与行为负责。