袭警罪和妨害公务罪是两种不同的罪名。袭警罪是指针对正在执行公务的警察使用暴力或威胁的行为，而妨害公务罪则是指以暴力或威胁方法阻碍依法执行职务的国家机关工作人员。妨害公务罪侵犯的是复杂客体，包括国家的正常管理活动以及国家机关工作人员的人身权利。其客观方面表现为四种情形：阻碍执行职务、阻碍代表职务、阻碍自然灾害和突发事件中履行职责以及故意阻碍国家安全工作任务未使用暴力威胁但造成严重后果。

辅警同样可以被定罪为袭警罪。袭警罪适用于所有利用暴力攻击正在执行公务的警察的行为。只要这些行为针对的是正在执行公务的警察,就可以被认定为袭警罪。构成袭警罪者就会处三年以下的有期徒刑。如果造成严重的情形，那么就会按三年以上七年以下的有期徒刑。

妨害公务罪侵犯的是复杂客体，国家的正常管理活动是其主要客体，国家机关工作人员、红十字会工作人员的人身权利是其随机客体。妨害公务罪侵害的对象，是依法正在执行职务的国家机关工作人员。

妨害公务罪在客观方面表现为以下四种情形：

1、以暴力或者威胁的方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为；

2、以暴力、威胁方法阻碍各级人民代表大会代表执行代表职务；

3、在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责；

4、故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果的。

【妨害公务罪的四种情形

妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员、国家工作人员、代表人民意志的公务人员等依法履行职责，致使国家、集体利益遭受重大损失的行为。根据该罪名的定义，妨害公务罪的四种情形如下：

1. 聚众扰乱社会秩序，致使工作、生产、营业和教学、科研、医疗无法进行，造成严重损失的；

2. 聚众扰乱公共场所秩序或者交通秩序，致使交通工具瘫痪、交通堵塞或者严重影响交通工具正常行驶，造成严重损失的；

3. 聚众扰乱社会秩序，致使在公共场所或者交通工具上发生的群体性事件，严重失控，造成严重损失的；

4. 在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员、社会福利机构工作人员或者执行政府抢险救灾、救灾措施的人员，情节严重，致使自然灾害和突发事件扩大或者加重损失的。

以上四种情形均属于妨害公务罪的范畴，行为人将面临法律的制裁。值得注意的是，在妨害公务罪中，行为人具有特定身份，如国家机关工作人员、国家工作人员等，因此，行为的情节和影响程度也会对罪名的认定产生影响。

总之，无论是袭警罪还是妨害公务罪，都是阻碍国家机关工作人员依法履行职责，致使国家、集体利益遭受重大损失的行为。行为人将面临法律的制裁，其中袭警罪适用于利用暴力攻击正在执行公务的警察，而妨害公务罪则适用于阻碍依法执行职务的国家机关工作人员、代表人民意志的公务人员等。两种罪名的认定和处罚存在一定的区别，具体需根据行为的具体情节和影响程度来判断。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条【袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。