人民法院、人民检察院和公安机关可以对以下条件的犯罪嫌疑人、被告人取保候审：1. 可以判处管制、拘役或独立适用附加刑的；2. 可以判处有期徒刑以上，但取保候审不会对社会产生危险性的；3. 患有严重疾病、不能自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女，取保候审不会对 society产生危害性的；4. 羁押期限届满、案件尚未结案的，需要取保候审的。

以下是对《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的改写:

人民法院、人民检察院和公安机关可以对以下条件的犯罪嫌疑人、被告人取保候审:

1.可以判处管制、拘役或独立适用附加刑的;

2.可以判处有期徒刑以上,但取保候审不会对社会产生危险性的;

3.患有严重疾病、不能自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女,取保候审不会对society产生危害性的;

4.羁押期限届满、案件尚未结案的,需要取保候审的。《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条。

取保候审的条件是什么？

取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条第二款规定的一种刑事强制措施，指在侦查机关对犯罪嫌疑人进行侦查时，因犯罪嫌疑人身份已确定、案件重大疑难复杂等原因，需要对其采取的一种暂时解除其人身自由，但仍在侦查期间接受司法机关监管的强制措施。

取保候审的条件主要包括以下几点：

1. 可能判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人；

2. 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人申请取保候审；

3. 犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人申请取保候审的，负责办理取保候审的公安机关、人民检察院或者人民法院应当依法对犯罪嫌疑人、被告人进行讯问；

4. 犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审，经县级以上公安机关负责人批准，制作取保候审决定书。

总之，取保候审作为刑事强制措施，适用于涉嫌犯罪但可能判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，并确保案件侦查的顺利进行。

总之，取保候审作为一种刑事强制措施，适用于涉嫌犯罪但可能判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，并确保案件侦查的顺利进行。

《刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。