法律对自愿离婚协议书的定义：是指双方即将解除婚姻关系时所签署的关于财产分割、子女监护与探视、配偶赡养费以及子女抚养费等的书面协议。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

一、一方得到监护权另一方需要承担子女抚养费吗

一方得到监护权另一方用承担子女抚养费。抚养费一般是根据以下标准来确定的：

1、子女的实际需要；

2、父母双方的负担能力；

3、当地的实际生活水平。

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

二、孩子已经成人父母离婚协议书如何写

1、孩子已经成人父母离婚协议书可以不再对抚养权和抚养费进行约定，应当载明双方自愿离婚的意思表示和对财产以及债务处理等事项协商一致的意见。根据规定，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

三、律师代写离婚协议多少钱

地区不同，委托律师代写离婚协议书的收费不一样。离婚协议书是指即将解除婚姻关系的夫妻双方所签署的、关于财产分割、子女监护与探视、配偶赡养费以及子女抚养费等的书面协议。根据《婚姻登记工作暂行规范》的规定，当事人办理离婚登记手续时应当持有离婚协议书，协议书中载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。离婚协议书内容应包括以下：(1)双方自愿离婚的意思表示;(2)子女抚养;(3)财产处理;(4)债务处理;协议离婚的协议书内容，和法院的判决和调解书一样，具有法律效力。协议离婚后，当一方不履行离婚协议中的内容时，另一方必须向法院另行起诉解决，而离婚协议书中约定的内容，不一定百分之百能够得到法院的支持，有很大的不确定性。通过法院达成的调解离婚，或是法院做出的离婚判决，才具有可强制执行的效力。当一方不履行调解书或判决书的内容时，另一方可以申请强制执行，法院通过强制措施使对方必须履行义务，更有保障。