土地使用权出资的条件没有规定，涉及土地使用权出资的规定能如下：

《公司法》第二十七条规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。

《民法典》第三百五十三条规定，建设用地使用权人有权将建设用地使用权转让、互换、出资、赠与或者抵押，但是法律另有规定的除外。

股东可以划拨方式取得的土地使用权出资

股东可以以划拨方式取得的土地使用权出资，股东以划拨土地使用权出资的，应当依法办理财产的转移手续。

有限责任公司股东出资方式有以下几种：

1、股东可以用货币、实物、知识产权、土地使用权或者其他财产权利出资，也可以用劳务出资；

2、股东以实物、知识产权、土地使用权或者其他财产权利出资，需要评估作价的，可以由全体股东协商确定，也可以由全体股东委托法定评估机构评估；

3、股东以劳务出资的，其评估办法由全体股东协商确定，并在合伙协议中载明。

以土地作价入股公司的步骤如下：

1、注册资本以土地使用权出资的，公司章程应当规定土地使用权出资；

2、委托具有相关资质的评估公司对土地使用权的价值进行评估。评估后，有可能确定自己股份的大小；

3、以公司名义登记土地使用权转让；

4、注意非货币性财产的比例。

法律依据：《中华人民共和国合伙企业法》第十七条

合伙人应当按照合伙协议约定的出资方式、数额和缴付期限，履行出资义务。

以非货币财产出资的，依照法律、行政法规的规定，需要办理财产权转移手续的，应当依法办理。

《公司法》第二十七条

股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。

《民法典》第三百五十三条

建设用地使用权人有权将建设用地使用权转让、互换、出资、赠与或者抵押，但是法律另有规定的除外。