放弃抚养权后还有机会要回来。协议离婚时约定放弃抚养权，离婚后想要回孩子的抚养权，一般情况下，可以通过协商的方式争取，协商不成的，可以向法院起诉争取抚养权，并提出子女跟随您生活更有利于子女成长的证据，符合法律规定条件的，可以变更子女抚养关系。

一、抚养权变更一般都涉及哪些内容

一、变更抚养权的法定条件

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4.有其他正当理由需要变更的。

5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

二、变更抚养权的法定程序

第一种：如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：(1)、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;(2)、小孩的户口簿、出生证;(3)、草拟好的变更抚养权协议书。

第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。

如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

二、离婚时一方都想争取孩子的抚养权该怎么办

离婚时，一方想要小孩的抚养权，可以和对方协商，协商不成可以向法院起诉。

离婚诉讼中争取子女的抚养权，可以围绕有利于子女成长的原则举证。

如果子女年龄不满两周岁的，双方都争取孩子抚养权，且达不成一致意见的，除非女方患有久治不愈的传染病，或者其他严重疾病从而不宜跟子女共同生活的。一般情况下，法院就会把抚养权判决给女方。

对于两周岁以上的子女。可以从以下几个方面去搜集证据：

1、子女随长期随一方生活，改变生活环境对子女健康成长明显不利的。

2、对方有不良嗜好，如赌博，酗酒等恶习，对子女成长有不利影响。

3、子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女的。

三、离婚起诉要争孩子抚养权吗

离婚后起诉争取孩子抚养权是可以的，可以由当事人双方先协商孩子抚养权的归属；协商不成的，向法院起诉的，法院会根据有利于子女成长原则进行抚养权判决。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。