一、醉驾逃逸能起诉保险公司吗

若保险公司未给予合理赔偿或者赔偿结果存在不当之处，您可随时采取法律行动以维护自身合法权益。具体的诉讼程序如下：

首先，必须拟就一份详实的起诉书并整理相关证据材料；

其次，向管辖权内的被告所在地人民法院递交该起诉书及其附属证据资料，作为提起民事诉讼的基础；

再次，法院将对此案进行审核，若符合立案条件则予以正式受理。为了便于后续法律程序的展开，原告需在此阶段预先缴纳诉讼费用；随后，案件将进入实体审理程序，经由法庭对相关事实与证据进行调查验证以及双方当事人在法庭上展开辩论等环节后，作出最终裁决。

《民事诉讼法》第二十五条

因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。

第三十五条

合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。

二、醉驾逃逸致死责任认定

倘若酒驾造成致人死亡事故且肇事司机逃离现场，那么其将会被判处三年以上七年以下的有期徒刑。依照相关法律条款，凡是未经许可而违规驾驶交通工具的行为，而且导致重大伤亡事件发生，使公众或私人财产受到重大损失，这都将被定罪为三年以下有期徒刑或者拘役。当其逃逸或者产生了其他尤为严重的恶劣情节时，便会面临更严厉的惩罚，即三至七年有期徒刑。若肇事司机在逃逸的同时还造成了他人死亡的结果，那么他将接受更为严重的七年以上有期徒刑的判刑。

《刑法》第一百三十三条

【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“醉驾逃逸能起诉保险公司吗”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。