机动车与非机动车发生交通事故，非机动车人死亡，事故如果没有其他情节，负同等责任致一人死亡的，不构成交通肇事罪，不需要承担刑事责任。机动车一般是指本身具有动力装置，可以单独在公路及城市道路行驶，并完成运载任务的车辆。机动车分类方法很多

一、汽车交通事故评估费谁来承担

由有过错的一方承担赔偿责任，如果都有过错则按比例负责。

交通事故，是指汽车等机动车辆或非机动车辆造成的人员死、伤或物损事件。交通事故在广义上还可包括铁路机车车辆、船舶、飞机造成的事故，但习惯上仅指公路运输和城市交通中车辆造成的事故。

法律依据：

《道路交通安全法》第一百一十九条

本法中下列用语的含义：

（一）道路，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。

（二）车辆，是指机动车和非机动车。

（三）机动车，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

（四）非机动车，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

（五）交通事故，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。

二、非机动车醉驾闯红灯中的酒驾出事故要如何让处理

出事故这个醉驾就一定要负事故全责，如果没有致人伤亡，涉嫌危险驾驶罪。如果致人重伤或者死亡，涉嫌交通肇事罪，应当判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。并且判处全部经济损失。非机动车，是指以人力等或者其它情况的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速等电动自行车等交通工具。

驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

三、交警如何认定交通事故

（一）在没有划分中心线和机动车道与非机动车道的路段上，车辆未按下列行驶路幅行驶，与事故发生有直接因果关系的，一般负事故主要责任：

1．车行道宽度在14米以上的，非机动车未在两侧各3．5米以内的路面行驶，机动车未在中间其余路面行驶；

2．车行道宽度超过10米，不足14米的，机动车未在中间7米的路面内行驶，非机动车未在两侧其余路面内行驶；

3．车行道宽度在10米以下6米以上的，非机动车未在两侧各1．5米（人力或加装动力装置的三轮车、残疾人专车在两侧2．2米内行驶），机动车未在中间其余路面内行驶；

4．车行道宽度不足6米的，机动车和非机动车未靠道路右边顺序行驶。

（二）没有人行道的道路，行人未在道路两侧（道路两侧1米内）行走发生事故的，应负相应的事故责任；

（三）骑跨中心线的机动车与对向非机动车发生事故的，双方一般负事故同等责任；

（四）非机动车在本车道受阻驶入机动车道，随后行驶的机动车未避让发生事故的，机动车一方一般负事故主要以上责任；非机动车在机动车临近时驶入机动车道诱发事故的，可以调整为双方负事故同等责任；

（五）机动车行经无人行横道或过街设施的道路时，遇行人横过车行道未避让诱发事故的，机动车一方一般负事故主要责任；但事发附近有人行横道、过街设施的，可以调整为双方负事故同等责任；

（六）有机非隔离的道路上，机动车驾驶人因严重疏忽，追尾撞击机动车道内同向行驶的非机动车，机动车一般负事故主要责任；夜间可以调整为双方负事故同等责任；

（七）非机动车行经公交车站（站牌左右30米范围内），与上下车乘客发生事故的，双方一般负事故同等责任；乘客急奔上下车的，乘客一般负事故主要责任。公交车未靠边停车与事故有因果关系的，一般负事故次要责任；

（八）在路段上，机动车行经人行横道时（无行人信号灯），与正常过马路的行人发生事故的，机动车负事故全部责任；行人偏离人行横道或有其他过错的，可以减轻机动车一方的责任。