如果仅涉及孩子看望的问题，不需要起诉抚养权，可以直接起诉要求孩子的探视权更合适。如果直接抚养一方状况发生重大变化，导致不适合再继续抚养孩子的，可以起诉变更孩子抚养权。

一、抚养权归谁孩子就必须跟谁吗

抚养权归谁孩子不是必须跟谁。夫妻一方不适合抚养时，另一方有权利申请变更抚养权。子女抚养从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决，具体如下：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的；

2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许；

3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；

4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑；

5、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

二、孩子抚养权变更需要公证吗

孩子抚养权变更不需要公证。变更孩子抚养权可以先由离婚双方协商，双方协商一致时，可以仅签订变更孩子抚养权协议书，也可以对变更孩子抚养权协议书进行公证，同样具有法律效力。父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。只要变更抚养权协议符合法律的效力，可以不用公证。

三、离婚后能不能要回孩子抚养权？

如果对方同意变更，可以直接协议变更；如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉。但是法院只有在以下条件下才会支持变更抚养权：

一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；

二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响；

三是8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；

四是其他情况。

因此如果您希望要回孩子抚养权，建议您收集：对方患有重病或伤残的材料、对方经济能力无法支撑孩子的生活、对方有虐待、殴打孩子的情形、对方有吸毒、酗酒、赌博的恶习等能够证明对方不适合抚养孩子的材料；如果虽然孩子抚养权归由对方，但是一直跟随您生活的证据材料。如陪伴孩子的照片、视频、证人证言等；如孩子年满8周岁可以收集孩子表达愿意跟您一起生活的视频、录音等（也可让孩子出庭亲自表达愿意与您共同生活的意愿）。以上三点中最重要的是对方不适合抚养孩子以及孩子表示愿意跟您共同生活两点，因此您可以从以上开始准备，以争取要回孩子的抚养权。