一、子女抚养权的有关规定

《民法典》第1085条第一款规定：“离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。”

《民法典》第1067条规定：“父母不履行抚养义务时，未成年的或者不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。”当父母不履行应当承担的抚养义务时，需要抚养的子女，有权要求父母付给抚养费，可以要求义务人所在单位和有关部门进行调解。如果父母仍不承担抚养义务时，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉，由人民法院对此类案件进行审理。人民法院首先应当进行调解，调解不成的，应当作出判决。必要时，人民法院可以先行裁定，裁定义务人先行支付抚养费，以保障未成年和不能独立生活的子女的生活。义务人拒不履行支付抚养费的判决、裁定的，人民法院可以采取强制执行的措施，比如从义务人的工资中扣留其应当支付的抚养费。

因此，对于非婚生子女的抚养问题，一切按婚生子女的规定办理。由于你们的孩子已经年满二岁，如果双方不能协商一致，只能向法院起诉，由法院按照双方的实际情况，从有利于孩子健康成长的角度做出判决。

二、子女抚养权判决遵循的原则

（一）两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；因其他原因，子女确实无法随母生活的。

（二）父方或者母方均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间长；改变环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

（三）父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。

（四）如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。

三、变更抚养权的情形有哪些

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

（四）有其他正当理由需要变更的。

（五）根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。