犯罪未遂是指已经开始犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因未能得逞的犯罪未遂形态。犯罪失败不会造成任何有害的后果，甚至有些后果是严重的。因此犯罪未遂也是一种社会危害。因此犯罪未遂也需要承担刑事责任，对于犯罪未遂，根据具体的犯罪行为，可以比照既遂犯罪从轻或者减轻处罚。《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

一、故意伤害未遂罪的定义是什么

故意伤害未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，故意伤害罪一般处三年以下有期、拘役或管制，如果没有造成什么严重后果，情节轻的，可以免除处罚：第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

1、故意伤害罪是结果犯，以结果的是否发生判断犯罪行为是否既遂，如果没有结果的发生当然成立未遂。

2、既遂根据伤害结果等因素进行量刑，未遂一方面比照既遂，另一方面要看行为人的行为手段等因素进行考查，如果情节显著轻微可以认为不构成犯罪。另外故意杀人罪也是结果犯，可以把例子中的故意伤害想象成故意杀人来进行分析

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。这说明，我国现行刑法明确规定了未遂的犯罪形态。根据上述规定，我国《刑法》所称的犯罪未遂是指，行为人已经着手实施某一具体犯罪构成的实行行为，但由于行为人意志以外的原因致使其犯罪不能达到既遂状态的一种犯罪未完成形态。

故意伤害是指故意非法伤害他人身体健康的行为。符合犯罪主体要件的行为人，在伤害故意支配下实施了伤害行为，造成他人身体伤害，达到轻伤程度的，即可认定为故意伤害罪的既遂；反之则是未遂。

二、犯罪预备与犯罪未遂的主要区别在于发生的阶段不同

1．概念不同：

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

2．处罚不同：

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

第二十四条在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

如果是自认为犯罪已经不能继续而停止犯罪是未遂，如果自认为犯罪还能继续但主动停止犯罪或采取有效手段阻止犯罪结果发生是中止。