如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养权达成协议的，只能通过诉讼方式来解决了。依据《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应准予。如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。起诉变更抚养权的程序是：原告准备好起诉状及证据材料，到被告住所地法院立案，符合立案标准的，法院予以受理，受理后通知原告缴纳诉讼费，诉讼费一般为50至300元。

抚养权相关法规

《民法典》第一千零七十二条规定：“继父母与继子女间，不得虐待和歧视。继父或继父和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定”。可见，形成抚养教育关系的继父母继子女间的权利义务，应当等同于父母与子女间的权利义务。据此，继父母离婚后对与之形成抚养教育关系的继子女享有抚养权是不言而喻的；对应的，继子女可以选择要求亲生父或母抚养，也可以要求继父或继父抚养。所以，当重组家庭的夫妻再次离婚时，如果父母双方都主张子女抚养权，继父或继父需要收集以下证据材料来争取继子女的抚养权：

（一）证明自己已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；

（二）证明子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

（三）另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病；

（四）另一方有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活；

（五）已方收入稳定、对方收入不稳定长期离家不回；

（六）对方有不良嗜好、赌博、酗酒、吸毒等恶习；

（七）已方思想品德好、对方对离婚存在过错的。

继父母如果取得孩子的抚养权，同时也取得了孩子的监护权的情况，可以拥有抚养孩子的权利，同时拥有抚养孩子的义务，如果继父想要争取孩子的抚养权，可以证明自己的条件比较好或者其他的条件等。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。