根据刑法分则各种犯罪构成的具体规定和刑法的一般理论，犯罪的既遂有以下几种形式：

行为犯。是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。

结果犯。是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。

结果加重犯。是指行为人实施的犯罪行为，导致了基本犯罪构成结果以外的严重结果的犯罪。

危险犯。是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。

犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而导致犯罪未得逞，是犯罪未遂。比方说某人实施盗窃，但突然听到传来脚步声，于是不得不停止盗窃，所以这种情况下我们把这种情况成为犯罪未遂。

其特征是：

1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;

2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分;

3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。

综上所述，对于犯罪未遂和既遂的实际区别中，主要是根据对于犯罪的目的是否实现来进行区别，如果犯罪的目的是因为一些个人以外的因素没有实现的犯罪就是犯罪未遂了，而犯罪既遂当然也就是实现了个人的犯罪目的。

一、相关规定

根据《中华人民共和国刑法》第23条规定，已经着手实行犯罪，由于意志以外的原因未得逞的，属于未遂犯。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。《中华人民共和国刑法》第25条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

【解释】本条是关于共同犯罪定义的规定。本条分为两款。

第一款是关于什么是共同犯罪的规定。根据本款的规定，共同犯罪应当具备以下两个特征：

1.共同犯罪的犯罪主体必须是二人以上。

2.共同犯罪必须是共同故意犯罪。所谓“共同故意犯罪”，应当具备以下条件：(1)几个犯罪人必须有共同故意。这里有两层意思：

一是几个犯罪人对自己实施的危害行为都持故意的心理状态，即几个犯罪人都明知自己的行为会发生危害社会的结果，并希望或者有意放任这种结果的发生;

二是几个犯罪人相互明知，即几个犯罪人都认识到自己和其他行为人在共同进行某一犯罪活动。这两方面的统一，就形成了犯罪人的共同故意。

(2)几个犯罪人必须有共同的犯罪行为。所谓共同的犯罪行为，是指各个犯罪人的犯罪行为具有共同性。即犯罪人各自的犯罪行为都是在他们的共同故意支配下，围绕共同的犯罪对象，实现共同的犯罪目的而实施的;各个共同犯罪人所实施的犯罪行为都同危害结果具有因果关系，是完成统一犯罪活动不可缺少的组成部分。

(3)共同犯罪具有共同的犯罪客体。即共同犯罪人的犯罪行为必须指向同一犯罪客体，这是共同犯罪的成立必须有共同的犯罪故意和共同的犯罪行为的必然要求。

第二款是关于二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处及对其如何处罚的规定。这是对共同犯罪概念的重要补充

犯罪既遂，未遂是犯罪的形态，之所以要进行犯罪形态的划分是因为犯罪形态不同，对行为人的量刑是不同的，且现实生活中的案例丰富多彩，需要一定的理论知识加以规范才可以依法判决。