犯罪中止的成立条件：

1．时间条件：发生在犯罪过程中：包括犯罪预备阶段、实行阶段。

（1）犯罪既遂以后，返还原物、赔偿损失，只能算犯罪后的悔罪表现，不能成立犯罪中止。

（2）如果在犯罪过程中遭遇客观障碍，明显地告一段落归于未遂的，一般认定是未遂。即使事后行为人积极采取措施救助被害人的，也不成立犯罪中止。

2．主观条件：中止的自动性。——路边停车被撞责任怎样认定能路边停车被撞责任怎样认定达目的而“不欲”“能”与“不能”应以行为人的认识为标准。虽然存在客观障碍，但行为人没有认识到，而自愿中止犯罪的，成立犯罪中止；行为人认识到了客观障碍，但同时认为该客观障碍并不足以阻止其继续犯罪，而是由于其他原因放弃犯罪的，也应认定为是成立犯罪中止。（例如，a.甲为了杀乙而向乙的食物中投放毒药，见乙神态痛苦而反悔，将乙送往医院抢救脱险。即使甲投放的毒药没有达到致死量，不送往医院也不会死亡，甲也成立犯罪中止。b.丙在实施抢劫行为时听到警车声便逃走的，成立抢劫未遂。即使并非警车而是救护车，丙也不是犯罪中止。）

导致自动停止的原因一般是：

（1）真诚悔悟，良心发现而停止。

（2）因被害人的哀求、第三人的劝说而停止。

（3）害怕受到刑法处罚。

a.因为担心当场被发现（抓捕）的而停止的，属于犯罪未遂。

b.担心当场被发现，但仅仅是名誉受损，而不可能当场被抓获，停止下来的，属于犯罪中止。

c.担心日后被告发、抓捕的，停止下来的，成立犯罪中止。

害怕受到法律处罚而停止犯罪的，由于是否真正受到法律处罚，还是不确定的，如果在犯罪现场就要被司法机关抓获，应当认为，法律处罚是立即起作用的，这种情形下，停止犯罪不成立犯罪中止。但是，如果是害怕日后受法律处罚，由于法律处罚是具有不确定性的，此种情形下，即使将犯罪行为实施完毕，也不一定会受到法律处罚，如果停止犯罪行为的，成立犯罪中止。

（4）基于目的物的障碍

a.在侵犯财产权的犯罪中，行为人仅想盗窃一般的财物嫌财物少而放弃的，属于犯罪中止。如果行为人是想偷特定物，但特定物没有出现的，停止下来的属于未遂。

b.针对人身权利或者其他权利的犯罪中，对象没有出现而放弃的，属于犯罪未遂。

c.发现是熟人而放弃的，成立犯罪中止。由于犯罪以熟人为对象并非不可能，在实践中反而大量存在，路边停车被撞责任怎样认定熟人路边停车被撞责任怎样认定本身不足以阻止犯罪的继续，所以行为人因为对方是路边停车被撞责任怎样认定熟人路边停车被撞责任怎样认定而停止的，一般成立中止。

（5）基于嫌恶之情放弃。例如强奸犯嫌弃被害妇女过于丑陋而放弃强奸的。同样这种放弃不是基于外部的强制，仍然可以成立中止。