交通事故伤残鉴定完成后就可以起诉了。

交通事故伤残评定必须等伤者康复后才可以评定的。交通事故伤残伤残鉴定是在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残程度的过程。无论通过何种委托方式，伤者都要提供相关材料。交通事故伤残鉴定材料是否完整、充分、真实，直接关系到司法鉴定机构是否会受理。材料越充分、完整越有利于司法鉴定机构对伤者的伤情做出公平、公正、合理的伤残级别。根据我国相关相关法律法规规定，交通事故纠纷处理办法如下：

1、和解。和解是指交通事故损害赔偿的当事人双方在没有第三人参加的情况下，在平等互利的基础上，互相体谅，分清是非，达成协议，自行解决交通事故损害赔偿争议纠纷；

2、调解。公安交通行政部门对交通事故损害赔偿的调解是实质是一种行政调解；

3、诉讼。诉讼指人民法院在交通事故损害赔偿争议当事人及其他诉讼参与人的共同参加下，对交通事故损害赔偿纠纷予以解决的方式。

交通事故伤残鉴定程序

交通事故受伤人员伤残评定工作应当由法医进行；无法医的，由处理交通事故的办案人员进行；伤情复杂的，可以聘请有专门知识的人员或者委托其他专业伤残鉴定机构进行。

交通事故的当事人因伤致残的，在治疗终结后十五日内，可以向公安机关申请伤残评定。公安机关应当根据医院证明和公安部关于道路交通事故伤残评定的标准，在接到伤残评定申请书后三十日内评定伤残等级。

具体操作：

交通事故当事人治疗终结后，向原处理交通事故的公安交通管理机关，写出伤残评定申请书。申请书应写明申请人的一般情况（姓名、性别、年龄、住址、电话等）伤残及治疗情况（伤情鉴定、病历摘要）申请请求事项，申请人、申请日期。

伤者必须在治疗终结后的15日内申请伤残鉴定。如果伤者15天内不提出伤残评定申请的，视为自动放弃得到残疾者生活补助费和残疾用具费的权利。

依照《道路交通事故受伤人员伤残评定》规定：评定时应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。

各方当事人接到伤残评定书后，如果不服评定结果，必须在接到评定书后15日内向上一级公安交通管理机关书面申请重新评定，经审查受理，才能进行重新评定。15天内不申请重新评定的，评定生效，其后提出重新评定申请的，为无效申请。

总而言之，只要关系到精神损害赔偿的，只能是双方协商确定精神损害抚慰金的赔偿标准了，就算是申请人民法院判决精神损害赔偿金的，实质上，最终的赔偿标准还是由法官自己确定的。而且，各省份目前针对精神损害赔偿金也出台了一定的参考范围，当事人只能看本省的政策了。

《道路交通事故处理程序规定》第五十六条当事人对检验报告、鉴定意见有异议，申请重新检验、鉴定的，应当自公安机关交通管理部门送达之日起三日内提出书面申请，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，原办案单位应当重新委托检验、鉴定。检验报告、鉴定意见不具有本规定第五十五条第一款情形的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，由原办案单位作出不准予重新检验、鉴定的决定，并在作出决定之日起三日内书面通知申请人。

同一交通事故的同一检验、鉴定事项，重新检验、鉴定以一次为限。