(1)不起诉是在犯罪嫌疑人没有构成犯罪或者虽然构成犯罪，但依照法律规定不应追究刑事责任的情况下，才可以使用;免予起诉是被告人的行为已经构成犯罪，在应负刑事责任的前提下，只是由于刑法规定不需要判处刑罚或可以免除刑罚的情况下才可以使用。

(2)不起诉是有明确的法律规定的，只要存在法律上规定的不追究刑事责任的情形之一时，人民检察院就应作出不起诉的决定;免予起诉的适用，需由人民检察院根据案件的具体情况，斟酌法律上的规定作出具体决定。

一、醉驾免于起诉条件的最新规定

（一）中国的人民检察院对已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的被告人所作出的不提请人民法院审判而终结诉讼的处理决定。人民检察院对自己侦查终结的案件和公安机关侦查终结移送起诉的案件，均可作出免予起诉的决定。免予起诉必须具备两个条件：

1、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。

2、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。

二、对不起诉人的申诉如何进行复查

对于有被害人的案件，决定不起诉的，人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院应当将复查决定告知被害人。

对人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉。被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。

人民法院受理案件后，人民检察院应当将有关案件材料移送人民法院。

酌定不起诉，是指符合刑事诉讼法所规定的某种情形时，人民检察院可以斟酌具体案情和犯罪嫌疑人悔罪表现来确定，或者是提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任；或者是放弃追诉，终结诉讼。刑事诉讼法关于酌定不起诉的规定，体现了刑事追诉的必要性、合理性以及区别对待、宽大处理的刑事政策。由于酌定不起诉主要是相对于法定不起诉而适用的不起诉措施，所以理论上又称其为相对不起诉。

根据刑事诉讼法的规定，酌定不起诉的适用条件是犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。犯罪情节轻微是适用酌定不起诉的前提条件，不需要判处刑罚或者免除刑罚是必备要件。具备了犯罪情节轻微的前提条件，同时又符合不需要判处刑罚或者免除刑罚的条件之一时才可以适用不起诉决定