被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。这是一项授权性规定，也是一项排他性规定，这一规定即将申请取保候审的主体资格授予给了已被羁押的犯罪嫌疑人、被告人本人和他们的法定代理人、近亲属。“法定代理人”就是指依法代理被代理人从事某种行为的人。根据《刑事诉讼法》第八十四条的规定，法定代理人是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表：“近亲属”则是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。

二、担任担保人需要符合哪些条件？

根据规定，保证人必须符合以下四个条件：

1.“与本案无牵连”，即与犯罪嫌疑人、被告人所涉嫌的案件没有任何牵扯，即保证人不能是本案的同案犯，也不能是本案的证人，否则，因其本身也是司法机关调查的对象，就难以保证其认真履行保证义务。

2.“有能力履行保证义务”，这不仅是指保证人必须达到一定年龄具有民事行为能力，而且保证人对被保证人有一定的影响力以及保证人的身体状况能使他完成监督被保证人行为的任务等等。假如保证人说的话被保证人根本就不听，保证人卧病在床对被保证人是否遵守取保候审义务无力监督、督促，或者保证人长期在外经商对被保证人的行为无暇顾及等等，都很难说保证人“有能力履行保证义务”。因此，是否有能力履行保证义务需要综合判断，而绝不能仅凭保证人本人说是否有履行保证义务的能力。

3.“享有政治权利，人身自由未受到限制”，保证人在为被取保候审人承担保证义务时，他本人并没有受到因为违法犯罪行为而被剥夺政治权利或限制人身自由。享有政治权利，是指享有下列权利：选举权和被选举权；言论、出版、集会、结论、游行、示威的自由；担任国家机关职务的权利；担任企业、事业单位和人民团体领导职务的权利。如果以上权利未被剥夺，即可认为“享有政治权利”。“人身自由未受到限制”是指保证人未受到任何剥夺或者限制人身自由的刑罚处罚、未被采取任何剥夺、限制人身自由刑事、行政强制措施或者未受到限制人身自由的行政处罚。具体讲，是指保证人未被判处徒刑、管制、拘役等刑罚处罚，未被采取拘传、取保候审、监视居住、拘留逮捕，或者未被劳动教养或者未受到治安拘留等处罚。这里法律规定保证人既要享有政治权利，人身自由又要未受到限制。只有这样，保证人才有可能履行好保证义务。

4.“有固定的住处和收入”，是指保证人在被保证人居所地有自己常住的居所和稳定的经济收入。保证人有固定的住处，便于保持他与司法机关之间的联系；有固定的收入，是考虑其作为保证人承担义务的可行性。

《刑事诉讼法》第六十九条

保证人必须符合下列条件：

(一)与本案无牵连；

(二)有能力履行保证义务；

(三)享有政治权利，人身自由未受到限制；

(四)有固定的住处和收入。