会。取得被害人的谅解，不代表国家机关不追究法律责任。但取得被害人谅解的，可以酌情从轻处罚。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。刑事诉讼中，被告人得到被害人及家属的谅解的，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑。

一、刑事和解撤案

受害人没有撤案权，只能由法院作出不起诉、从轻处罚的决定

首先，刑事和解是指在刑事诉讼过程中，通过调停人或其他组织使被害人与犯罪嫌疑人、被告人直接沟通、共同协商，双方达成赔偿和解协议后，司法机关根据案件的具体情况对犯罪嫌疑人、被告人不再追究刑事责任或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。

其次，因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的犯罪和除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件中，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。

最后，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

二、刑事案件谅解书的作用

刑事谅解书一般是指刑事案件中，在受害人和嫌疑人或者家属之间就刑事案件的结果达成了和解，由被害方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，在刑法上有酌定减轻、从轻的效力。刑事谅解书的作用是有利于当事人争取减刑的机会，同时也是法律中酌定情节。对方如果对当事人产生了原谅，那么法官也就不会再存在什么审判的负担，量刑也就随之会减轻。综上可知，刑事谅解书的作用主要是对量刑可能适当的减少或免除处罚。但是最后具体对于犯罪嫌疑人是否进行减少或免除处罚，还需要看每个法院的具体判决。

三、刑事谅解书对量刑有用么

刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书对量刑有一定的用处，如果民事部份已经取得受害人的谅解，并且已经取得谅解书，法院在量刑时会从轻刑罚。