需要视情况而定。发现未成年人出走且有明确的迹象表明属于非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定；如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的，即使不具立案条件公安机关也会提供相应的协助与帮助。

16岁自愿离家出走能否立案

16岁自愿离家出走能否可以立案视情况而定，具体如下：

1、如果发现未成年人有非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定；

2、如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的。

失踪案立案须有的特征，具体如下：

1、失踪现场有明显被侵害痕迹的；

2、人与机动车同时失踪或携带大量财物失踪的；

3、有证人证明失踪人员遭到侵害的；

4、失踪人员失踪前与他人有重大矛盾纠纷的；

5、未满14周岁失踪，超过48小时的；

6、失踪原因不明、超过3个月未归的。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条

任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。

《中华人民共和国人民警察法》

第二条人民警察的任务是维护国家安全，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。

第三条人民警察必须依靠人民的支持，保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，维护人民的利益，全心全意为人民服务。