刑事诉讼法公开审理的原则如下：

1、刑事诉讼是处于平等对抗地位、有纠纷的双方向处于中立地位的裁判方告诉其纠纷，并请求裁判方解决其纠纷的活动。

2、人民法院开庭审理案件的过程和判决的宣告，都公开进行，允许公民旁听，允许新闻界依法公开采访、公开报道。

3、根据《刑事诉讼法》第152条的规定，只有下列三类案件不公开审理：

(1)涉及国家秘密的案件

(2)有关公民个人隐私的案件

(3)未成年人犯罪的案件。

4、对未成年人犯罪的案件的处理在实践中是以审理时被告人的年龄为准。

一、审理未成年犯罪案件时需要遵循哪些原则

审理未成年犯罪案件时需要遵循以下这些原则：一、从宽处理的原则。未成年人的自我认识等较成年人要弱，对其犯罪行为可能存在认知错误，应予以从宽处理。二、不适用死刑的原则。未成年人犯罪时岁数较小，仍有大好年华，不应因一时错误就判死刑。三、教育、感化和挽救的原则。未成年人犯罪时仍处于接受教育的阶段，对犯罪事实行为认识不足，应对其进行教育、感化和挽救。四、不公开审理的原则。未成年人犯罪时岁数较小，心理承受能力弱，不公开审理有利于保护其身心健康。

二、法院的审判制度主要包括什么

法院的审判制度主要有以下内容：一、公开审判制度：人民法院审理案件，除法律另有规定，一律公开进行。依照法律规定，下列案件不公开审理：1、涉及国家机密的案件;2、涉及个人隐私的案件;3、未成年人犯罪的案件;4、离婚当事人和涉及商业秘密案件的当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由，但判决仍然应当公开宣告。二、辩护制度：任何刑事被告人都有权获得辩护。被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托辩护人，或者由人民法院指定辩护人为其辩护。在整个刑事诉讼过程中，被告人都有权为自己辩护。三、回避制度：指为了保证案件的公正审判，而要求与案件有一定利害关系的审判人员或其他有关人员，不得参与本案的审理活动或诉讼活动的审判制度。四、合议制度：指由若干审判人员组成合议庭对案件进行审理和裁判的制度。实行合议制，是为了发挥集体的智慧，弥补个人能力的不足，以保证案件的审判质量。