未遂有很多种，包括：

1)对象不能犯：比如A预谋杀B，深夜看见B趟在床上便一刀刺过去，发现原来是枕头。这时被逮到了。这叫故意杀人未遂，属于对象不能犯得未遂。不影响定罪，只影响量刑。

2)手段不能犯：包括使用的工具不能达到致死的效果，如A用木棒子不停打B的要害想要致B与死地，但是怎么打也打不死。也属于故意杀人未遂，不影响定罪，只影响量刑。

还包括使用的方法不能犯，如A迷信认为扎个小人能害死B，于是天天扎小人诅咒B，这种情况就不属于犯罪。

3)客观不能犯：就是客观方面让你达不到致死的效果。如A要杀死B但是B穿了防弹背心，A用尽了所有方法B都死不了。这也属于故意杀人未遂，不影响定罪，只影响量刑。

4)主观认识错误：如A开车撞死B，从B身上压过去还下来摸了下确定B已经死了。于是逃走了，C路过发现B把他带到医院又救活了，也属于故意杀人未遂，不影响定罪，只影响量刑。

5)能犯的未遂，有实际可能达到既遂的未遂。例如甲某枪杀乙某，被乙某逃脱的。如果甲某击中乙某，能将乙某杀死，这种情形有既遂的可能，但因为意志以外原因没有既遂，是能犯的未遂。类似情况如，投放致死量的毒药被识破而未遂的;偷窃财物时因被发现而未遂的。如没有被识破、发现则能够既遂。

一、什么是打击错误

打击错误又称目标错误、行为误差行为人意图侵害某一对象，因未能控制行为方向而侵害了另一对象的错误。刑法中事实错误的一种。如行为人欲杀死某甲，于是朝某甲开枪射击，却命中某甲身边的某乙，这就是打击错误。主要特征是：行为人具有明确的侵害对象，并针对侵害对象实施加害行为；实际侵害了行为人意图以外的另一个对象；行为人主观上设想的因果方向与实际发生的因果方向不一致。打击错误造成侵害结果，行为人有过失的，承担过失的责任。不具有过失的，不负刑事责任。行为人的行为因打击错误而未遂，仍应负犯罪未遂的刑事责任。如果由于打击错误，行为人的行为同时触犯两个罪名的，应从一重罪处断。在中国，有的刑法学者认为，打击错误与行为人主观认识错误无关，纯属客观方面的失误，因此，不属于刑法错误的范围。