离婚后两个孩子的抚养权归属根据以下规定：

1、父母双方可以就子女抚养权进行协商，则可根据协商确认抚养权；

2、如果双方不能协商，人民法院将根据未满2岁的孩子，由母亲直接抚养，已满2岁的孩子，根据双方的具体情况，根据最有利于未成年孩子的原则判决；如果孩子已经八岁了，他们应该尊重自己的真实意愿，确认抚养权的归属。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离婚后孩子的抚养权如何变更

根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，解决变更直接抚养子女的关系问题，应当按照下列原则进行：

（1）父母双方协议变更子女直接抚养关系的，应予准许。也就是说，变更抚养关系可以在双方自愿的基础上解决，只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，就应准许。由于本案中的女方刘某为精神分裂症患者，且尚未治愈，因此她为限制民事行为能力人，故不可进行协商，只能走诉讼程序。

（2）父母双方无法达成协议，一方要求变更子女直接抚养关系的，应当另行起诉。

根据我国相关的法律规定，并不是在任何情况下都可以变更子女的抚养关系的，他必须是法律具备的情形之一出现了，而且协商或者是由法院来进行判决，决定孩子抚养权变更，这是必备的程序。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。