时间上是没有规定的。民法典婚姻家庭篇司法解释规定，出现变更抚养权的情形后，当事人可以与对方抚变更子女抚养权，协商不成的可以向法院起诉请求变更。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

一、起诉变更子女抚养权需要哪些材料

变更抚养权诉讼准备好以下材料、证据：

1、变更抚养权起诉状，起诉状内容包括双方身份信息、诉讼请求、事实和理由、结语和日期。在事实和理由部分，要充分说明对方不适合继续抚养孩子，变更抚养后自己有能力抚养孩子等内容。

2、身份证复印件。

3、孩子出生证明。

4、离婚证复印件，离婚协议书或离婚判决书复印件。

5、证据材料：

当事人提交的书证用A4纸单面复印并整理成册，主要搜集以下材料：

对方工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况；

与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明；

如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况；

如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明；

如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料；

提起诉讼的当事人自己的工资单等收入证明，证实自己有抚养孩子的能力。

6、证据材料清单

详细列明所提交材料的名称、页数及份数，并在备注栏注明各项材料是原件或复印件。

二、怎么办理子女监护权变更手续

1、关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。

2、夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权。但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，但另有约定的除外；被委托人确有过错的，负连带责任。

3、夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，如收养对子女的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，认定收养关系成立；其他有监护资格的人不得以收养未经其同意而主张收养关系无效。