一、保险公司代位赔偿要起诉吗一定会启动法律程序。当保险公司在追偿其所支付的款项过程中遭遇困境，通常情况下，他们会毫不犹豫地将维权行动递交至法庭。原因在于保险公司作为盈利性企业，必须始终考虑到其经济利益。倘若保险公司为事故受害者先行垫付了赔款，而却未能成功追回这笔款项，那么相关责任人很可能面临严厉惩处，甚至有可能被要求承担相应的赔偿责任。因此，为了维护自身权益，保险公司在追偿无果的情况下，往往会选择向法院提起诉讼。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、保险公司代为追偿能追回来吗保险公司实施代为求偿策略能否顺利达成并非必然之事。代为求偿乃是指当第三方应当承担补偿义务时，保险公司先期提供相应的补偿金额，同时依法享有受害者提出赔偿请求之权利，继而向责任方进行追偿的过程。保险公司行使代位求偿之权益源于法律法规之明确规定，若追偿所得款项超出补偿额度，则超出部分将归属被保险人所有。然则，法律规范仅仅规定承担支付保险理赔金的主体具有代位求偿的权利，却并未强制规定责任方必须支付相关赔偿款项。因此，尽管保险公司所付之赔偿款可能无法全额收回，但这并不标志着代位求偿必定无法成功实现。

《民法典》第五百二十四条

债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。

债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。

当保险公司在追偿损失款项过程中遭受严重阻碍时，它们往往会采取启动法律程序这一强制性措施，并借助于法庭的公正力量来维护自身的合法权益，因为这种做法被视为保护企业经济利益所必需的重要途径。如果垫付的赔偿款项未能如数收回，相关责任人不仅有可能面临严厉的惩罚，而且还需要承担起相应的赔偿义务。因此，为了解决这个问题而采取法律诉讼的方式，无疑是他们在面临困境时的首选策略。