可以，但是如果只是婚内出轨的话，这个时候并不属于婚姻关系的过错方，双方可以在协商一致之后办理离婚手续，协商一致的内容，应该体现在离婚协议上，包括但不限于以下内容：离婚意思表示、抚养权归属、抚养费给付、财产分割等。

也可以在法院起诉离婚，由法院裁决是否准予离婚，同时会裁决抚养权归属、抚养费给付、财产分割等问题。其次，出轨并没有达到重婚罪的条件，不能够索取离婚损害赔偿。

到法院起诉离婚的步骤为：

1、向法院提交起诉状、副本和证据材料；

2、法院予以立案受理；

3、法院开庭审理，进行法庭调查和辩论；

4、由法院作出准予离婚或不准离婚的判决。

离婚主要有这几个法律后果：

1、夫妻双方婚姻关系解除。

2、如果涉及子女抚养的话，子女抚养权归属一方。

3、夫妻的共同财产要分割，共同债务要共同承担。

离婚后的子女关系：

(1)离婚不影响父母与子女之间的关系。

(2)未成年子女和父母一方生活，但父母双方均为其监护人，关于该子女与哪一方共同生活以下列方式确定：

①双方达成协议的依协议

②达不成协议的由法院判决：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

(3)不与子女共同生活的一方应当支付子女的必要的生活费和教育费的一部或全部。

(4)不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

一、民法典规定小孩抚养权归谁所有了吗

《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。