诉讼代理人和辩护人的区别如下：

1、诉讼代理人和辩护人的产生根据不同：辩护人是根据犯罪嫌疑人、被告人委托授权或者法院的依法指定，诉讼代理人是由当事人及其法定代理人授权；

2、诉讼代理人和辩护人的诉讼地位不同：辩护人具有独立的诉讼地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉，但代理人必须在委托人依法授权的范围内活动，因为代理人的行为不仅同被代理人在行为上有共同的效力，产生的法律效果由委托人承受；

3、诉讼代理人和辩护人的对象不同：辩护人是针对犯罪嫌疑人、被告人设立的；代理人是针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人设立的。

4、诉讼代理人和辩护人进入刑事诉讼的方式不同：辩护人除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，而诉讼代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。

诉讼代理人和辩护人介入时间

查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人，因此，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就可以委托辩护人。需要注意的是，辩护人的范围不仅仅包括律师，还包括：人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。但是在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。

人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知被害人及其法定代理人或者其近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。也就是说，在公诉案件中，被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，可以委托诉讼代理人。

人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。也就是说，自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，可以随时委托诉讼代理人。

《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。

下列人员可以被委托为诉讼代理人：

（一）律师、基层法律服务工作者；

（二）当事人的近亲属或者工作人员；

（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。