无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）：

1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶

2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）

3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶

4、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶

5、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到（4）的情况）

无人驾驶车要驾驶证吗

一、无人驾驶车要驾驶证吗

1、无人驾驶车要驾驶证。在某些特殊道路特殊情况，计算机没法应用的状况下，一定要有实际的操作，司机必须要有驾驶证才可以行驶，不然是违反交通法律的。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。

二、如何办理驾驶证

1、到当地的车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》，将身份证、驾驶证、一寸照片和体检报告，交给车管所的工作人员；

2、工作人员对车主提交的资料进行审核，审核无误后，就会为车主办理期满换证的手续；

3、车主需要缴纳驾驶证的工本费，就能领取新的驾驶证了。