可以到司法鉴定部门办理司法鉴定，比如交警队、派出所、法院等。

伤残鉴定是指伤残程度鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门(比如交警队、派出所、法院)委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。

一般来讲，涉及到人身损害需要鉴定结论主张赔偿的，那么可以先诉讼然后申请法院委托鉴定机构进行鉴定，这样鉴定出来的结论具有公正性，对方一般无法否认。

一、伤残鉴定怎么收费

工伤劳动能力鉴定费各地规定不同。职工工伤劳动能力鉴定费，收费标准由所在省、直辖市、自治区规定，设区的市级劳动能力鉴定初次鉴定收费一般在280元至600元/人次之间，鉴定中需要进行检查诊断的，在指定医疗机构检查诊断费用另计；所在地具体标准，建议咨询当地人社局。

伤残鉴定的费用要看鉴定项目，不同的伤残鉴定类型是不一样的，具体费用如下：

1、申请做伤残鉴定，根据伤残等级来计算伤残赔偿金等相关费用；1级伤残为上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准乘以20年再乘以100％，2级伤残则乘以90％，依此类推，9级伤残乘以20％，10级伤残乘以10％；

2、要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，被扶养人生活费，精神赔偿金，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

伤残鉴定的地点如下：

1、司法鉴定应该司法机关指定的鉴定机构鉴定；

2、工伤伤残鉴定，应该在统筹地区的劳动能力鉴定委员会鉴定；

3、交通事故伤残等级鉴定，应该在指定机构进行。

鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。司法鉴定机构接受委托进行补充鉴定，应当对委托人请求的事项进行审查，不属规定的情形，社会专业司法鉴定机构应当向委托人说明情况，并退回委托书。专业司法鉴定机构应当要求委托人提供与原鉴定材料相同的材料。重新鉴定仍在原社会专业司法鉴定机构进行的，不能由原鉴定人承办重新鉴定的事项。

二、交通事故伤残鉴定费用由谁来承担

关于交通事故的鉴定费用可以约定承担也可以由保险人承担。根据法律规定，责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者是诉讼的。被保险人支付的仲裁或者是诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。

伤残鉴定属于司法局或劳动能力鉴定委员会部门，同时当事人可以到当地人民法院备案的具有鉴定资质的鉴定机构鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。