赠与人可以行使撤销权的情形有：1、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；2、赠与财产的权利尚未转移，合同未经过公证或者不具有公益、道德义务性质；3、受赠人不履行对赠与人的扶养义务；4、受赠人不履行赠与合同约定的义务。

一、车赠与协议书可以撤销吗

可以。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;(二)对赠与人有扶养义务而不履行;(三)不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、已公证赠予合同可以撤销吗

经过公证的合同原则上是不能撤销的，但是符合民法典第六百六十三条所规定的法定撤销事由的可以撤销。行使法定撤销的情形包括有：受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；受赠人不履行赠与合同约定的义务（附义务的赠与）。

民法典规定了赠与人享有任意撤销权，即赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。其目的就是赋予赠与人与受赠人达成合意后法定要件实现前以悔约权，使赠与人不致因情绪冲动，思虑欠周，贸然应允将不动产等价值贵重物品无偿给与他人，既受法律上的约束，遭受财产上的不利益。但任意撤销的行使对具有救灾、扶贫等社会公益、道义义务性质的赠与及经过公证的赠与是不得撤销的。

三、赠送的房产可以要回吗

房产赠与后可以撤销赠与，但是需要符合法定条件。

根据2021年实施的《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以行使撤销权撤销赠与合同。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。