一般都是18岁的时候结束。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。我国承担完全民事责任的年龄是18周岁，18岁就意味着成年且有独立生活的能力了，父母的抚养义务可以随之结束。

父母离婚，抚养权判定方式如下：

1、关于双方经济条件、身体状态的取证。抚养孩子必然涉及到生活费、教育费、医疗费等一系列费用的支出，那么取证证明自己收入情况、身体状态比较优越，对抚养的争取有极大的好处。尤其如果对方身体患有传染病等不适用抚养孩子的疾病，那对己方争取抚养权就十会有利了；

2、关于双方思想品质、生活习惯的取证。抚养孩子，意味着与孩子共同生活，那么抚养方的思想品质、生活习惯就十分重要，因为抚养方的思想品质、生活习惯，会直接影响孩子的健康成长。思想品质、生活习惯的取证应侧重于对方有什么不良嗜好，譬如吸毒、赌博等等；

3、双方父母基本条件的取证。很多情况下，孩子都不是由夫或妻一方直接抚养，由是抚养方的父母抚养，那么父母身体、教育、照顾孩子的意愿等基本条件抚养权的争取就十分必要了；

4、孩子生活环境方面的取证。如果已方距离学校较近，生活小区成熟，对孩子入学、生活较为有利，争取到孩子抚养权的可能性就会更大；

5、孩子的意见的取证。如果孩子年纪较大了，通常8周岁以上，那么人民法院在决定抚养权的归属时，通常都会听取孩子的意见，那么跟孩子做好沟通工作，使孩子愿意跟随己方生活，就十分必要了。

决定孩子抚养权要考虑什么

子女抚养方面，在进行辩论时，主要围绕孩子判归谁对孩子成长更为有利这一个中心原则展开。比如，从以下几个方面进行辩论：

其一，孩子的年龄。2周岁之内的孩子一般归女方抚养；如果孩子在幼儿期，同等条件下，法官判归女方抚养的可能性会相对大一些。

其二，从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近十岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，故同等条件下，法院判归女方的可能性更大。

其三，从双方的经济条件。如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，法院就有可能将孩子判归收入较高的一方。

其四，从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。

离婚只能先放弃抚养权，孩子的年纪，双方的经济条件，孩子的生长环境是判决抚养权时，所考虑的主要问题。对于年纪较小的孩子，一般归女方抚养；经济收入较好的一方，能够给孩子提供更好的成长环境，判决抚养权时，会向这一方倾斜。

《中华人民共和国民法典》第二十六条成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。