《中华人民共和国民法典》第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

1、严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

2、对赠与人有扶养义务而不履行；

3、不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

一、赠与合同只有赠与一方的签字有效吗

赠与合同只有一方签字，原则上无效。赠与，是一种赠与人与受赠人双方协商达成一致意见的民事法律行为。如果只有一方有赠与的意愿，而另一方无意接受该赠与的，赠与合同不能成立。

当赠与合同只有赠与一方签字的，只表明赠与人有赠与的意愿，合同只对其发生法律效力，但就无法从书面合同上判断受赠人是否愿意接受赠与，合同就不能对受赠人发生法律效力，因此，应认定整个赠与合同无效。毕竟现实生活中，也会出现一方出于某种考虑而不愿接受对方赠与的情形，如遇此情况，赠与合同不成立。如果经赠与人同意，受赠人完全可以在赠与合同进行补签字，由此确认赠与合同的效力，达到赠与人赠与财产的目的。

二、相关案例分析

案情回放：

梁某与孙某将房屋赠与女儿小梁，双方分别出具了《赠与书》和《受赠书》，并办理了公证。后来两位老人进入某福利中心养老，孙某摔倒骨折。工作人员联系小梁要求其照顾老人被拒，她表示不管父母。老人因无人照管，不得不滞留在医院。梁某、孙某先后两次将小梁诉至法院，要求给付赡养费。后来两位老人再次走上法庭，要求撤销与小梁签订的公证赠与合同。

法官说法：

民法典规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

法定撤销权是基于社会伦理道德的考虑，否定忘恩负义的受赠人享有请求交付和继续保有赠与物的权利。法定撤销权在赠与财产权利实际转移前、后均可行使，但是必须具备法定事由。行使法定撤销权后，没有履行的不再履行，已经履行的，发生赠与物的返还。

具体到本案，梁某、孙某与小梁形成了赠与合同关系。但是，小梁并未积极主动地履行赡养义务。两位老人年老体弱，且患有多种疾病，经济状况显著恶化，为保护老年人的合法权益，法院支持了梁某、孙某的诉讼请求。