没有时间限制，只要符合条件就可以起诉变更抚养权。比如：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等等条件。

离婚起诉多久可以离婚

一、离婚起诉多久可以离婚

1、起诉离婚多久判决需要视以下两种情况而定：

（1）适用简易程序的，应当在三个月内作出判决；

（2）适用普通程序的，应当在六个月内作出判决。

2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

二、起诉离婚的流程是什么

起诉离婚的流程如下：

1、提起诉讼申请；

2、准予立案后，由立案庭发出立案通知书，凭立案通知书缴纳诉讼费，法院正式受理案件；

3、由民事庭进行审理；

4、受案后，向另一方发出传票；

5、由法院进行调解；

6、法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。

三、离婚起诉需要哪些资料

离婚起诉需要的资料如下：

1、起诉状；

2、身份证原件及复印件；

3、结婚证原件及复印件；

4、对方的居住证明或是户籍证明。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。