订立遗嘱形式有如下几种：

1.公证遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

2.自书遗嘱。自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。

3.代书遗嘱。代书遗嘱是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

4.录音遗嘱。以录音形式设立的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证。见证的方法可以采取书面或录音的形式，录音遗嘱制作完毕后，应当场将录音遗嘱封存，并由见证人签名，注明年、月、日。

5.口头遗嘱。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

律师补充：

立遗嘱不需要子女都在场，因为一份遗嘱合法有效只需要具备以下条件：

1.遗嘱人必须具有遗嘱行为能力，即遗嘱人是完全行为能力人，能够独立作出遗嘱意思表示;

2.遗嘱必须是遗嘱人本人的真实意思表示，未受他人的威胁、逼迫等;

3.遗嘱中所处分的财产是遗嘱人个人合法财产，遗嘱人具有独立的处分权;

4.遗嘱的内容和形式都符合法律生效要件。

5.遗嘱中给继承人中人缺乏劳动能力、生活极度困难的继承人保留一定的遗产份额。

【法律法规】

《民法典》

第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一千一百三十五条规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

第一千一百三十六条规定，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

第一千一百三十七条规定，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

第一千一百三十八条规定，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

第一千一百三十九条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。